3D視覺履帶抓取系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間：2022-11-08

簡(jiǎn)要描述：

3D視覺履帶抓取系統(tǒng)結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法，識(shí)別率高，可擴(kuò)展性強(qiáng)，功能強(qiáng)大SDK，支持多種主流機(jī)械臂

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詳細(xì)介紹

結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法，識(shí)別率高，可擴(kuò)展性強(qiáng)
很好處理反光、低反射率物質(zhì)
提供工具，快速手眼協(xié)同
功能強(qiáng)大SDK，支持多種主流機(jī)械臂
簡(jiǎn)單易用，支持定制化
針對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的識(shí)別、定位、末端執(zhí)行算法優(yōu)化

3D視覺履帶抓取系統(tǒng)基于藍(lán)芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發(fā)，它融合了3D機(jī)器視覺深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使機(jī)器人能夠通過“思考”來執(zhí)行任務(wù)，減少誤差。

3D視覺履帶抓取系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號(hào)	LXPS-HS0233-B	LXPS-HS0243-B	LXPS-HS0232-B/C	LXPS-HS0242-B/C
分辨率	1920*1200
采集時(shí)間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	800-1600	1500-3000	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.54d*0.34d（d為工作距離）		0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.3	0.8	0.5	1.2
尺寸mm	39018160
重量kg	3		3.1

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